1：額定輸出扭矩

　　 指行星減速機(jī)在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩，最大輸出扭矩是該值得3倍；

　　2：減速比

　　 輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值；

　　3：平均壽命

　　 指行星減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2；

　　4：回程間隙(背隙)

　　 將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙；

　　5：滿載效率

　　 指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率；

　　6：連接版設(shè)計(jì)

　　 適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易；

　　7：噪音

　　 此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的；

　　8：工作溫度

　　 是指行星減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。